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x望远镜双电机驱动消齿隙的动力学设计
齿侧间隙会影响齿轮传动式望远镜的指向和跟踪精度。采用多电机驱动,通过施加偏置力矩能消除齿隙影响。以双电机驱动为例,建立动力......
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天文望远镜
齿轮传动
双电机消隙
偏置力矩
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dual motor anti-backlas
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